Scheda di controllo dell'azionamento di motori industriali
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In secondo luogo, lo schema di controllo del motore viene sicuramente utilizzato per controllare il motore, ma che tipo di motore?È un motore CC o un motore CA? E il livello di potenza?Tutti questi elementi devono essere analizzati quando viene determinato il tipo di motore! Quindi, guarda semplicemente i tipi di motori:
Dal punto di vista del tipo di alimentazione, può essere suddiviso approssimativamente nelle categorie di cui sopra, il che porta alla generazione di diversi schemi di controllo del motore; Un'ulteriore suddivisione produrrà tipi diversi.
Ad esempio, i motori DC possono essere suddivisi anche in motori monofase e motori trifase;e a causa dei diversi schemi di controllo corrispondenti di queste classificazioni, può essere suddiviso nel seguente algoritmo.Vedere!
Quindi, può anche essere suddiviso in termini di potenza: Definizione del motore in base alle diverse classi di potenza! Pertanto, la soluzione per il controllo del motore dovrebbe essere distinta in base all'applicazione e al tipo di motore!Non si può generalizzare! I servomotori, i motori torque, i motori a riluttanza commutata e i motori sincroni a magneti permanenti si distinguono tutti in base al loro utilizzo. Per il controllo del motore esiste anche una divisione tra software e hardware.Ecco uno sguardo al livello di controllo del software:Gli algoritmi di controllo motore più comunemente usati, cioè quelli usati in senso popolare, sono:Motore DC: Dipende se è trifase o monofase!Monofase : È relativamente semplice da controllare, il più diretto è il controllo diretto della tensione, ovviamente è anche possibile la regolazione della velocità;E trifase: è possibile utilizzare diversi metodi di controllo, come il controllo della tensione diretta, il controllo pwm o il metodo di controllo a sei fasi, che può essere completato dalla maggior parte dei microcomputer a chip singolo, il controllo dell'onda trapezoidale o il controllo dell'onda sinusoidale, che è giusto il chip presenta alcuni requisiti, ad esempio se la capacità è sufficiente, ovviamente può anche avere il controllo FOC, ecc.;
Quindi anche i motori CA possono essere suddivisi in categorie.Il livello dell'algoritmo adotta il classico controllo pid, ovviamente ci sono anche il controllo avanzato della rete neurale, il controllo fuzzy, il controllo adattivo, ecc.; Quindi torniamo alla domanda, quale chip è migliore? Secondo il contenuto di cui sopra, si può vedere che esistono molti tipi di motori e che devono esserci chip diversi per soddisfare i requisiti di tipi diversi e algoritmi diversi! Per usare una metafora, un semplice controllo in sei fasi può essere realizzato da un normale microcomputer a chip singolo, ma dove dovrebbero essere applicati i nostri prodotti?Se si tratta di un prodotto di consumo, è sufficiente che possa essere utilizzato, quindi 51 può soddisfare i requisiti, e se viene utilizzato nell'industria, è sufficiente passare a un ARM, e se viene utilizzato in un'auto, allora questi due tipi non sono accettabili.Ciò che deve essere utilizzato è un MCU in grado di soddisfare il livello delle specifiche dell'auto! Pertanto, il principio della scelta di un chip per il controllo del motore è che, poiché dipende dal tipo di motore, dipende anche dall'applicazione! Naturalmente, ci sono anche alcuni punti in comune.Ad esempio, poiché si tratta di controllo del motore, la soluzione precedente convenzionale generalmente necessita di raccogliere informazioni sulla corrente, quindi è possibile utilizzare un amplificatore per convertire la corrente e inviarla all'MCU per l'elaborazione del segnale;ovviamente, con lo sviluppo dei circuiti integrati, la parte pre-driver utilizzata in passato può ora essere integrata direttamente nell'MCU da alcuni produttori, risparmiando spazio nel layout! Per quanto riguarda il segnale di controllo, il controllo della tensione diretta deve solo inviare tensione, il controllo pwm richiede la raccolta di mcu, can/LIN e altri controlli utilizzati nelle automobili necessitano di chip dedicati per il trasferimento e l'invio a mcu, ecc.;
In questo caso non è consigliabile un unico chip, ma molti produttori originali nel mondo utilizzano soluzioni di motore diverse.Per i dettagli, visitare il sito Web originale! Produttori originali relativamente grandi: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, ecc., hanno lanciato diverse soluzioni di controllo motore.
